Online Journal
電子ジャーナル
IF値: 1.878(2021年)→1.8(2022年)

英文誌(2004-)

Journal of Medical Ultrasonics

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2011 - Vol.38

Vol.38 No.Supplement

ポスター
基礎:基礎2

(S465)

フレーム間ブロックマッチングを用いたプローブ保持ロボットによる3D自動追従

3D motion tracking by the inter-frame block matching method using a probe holding robot

中楯 龍1, Jorge Solis2, 菅原 基晃3, 仁木 清美4, 小川 宏治5, 高西 淳夫2

Ryu NAKADATE1, Jorge SOLIS2, Motoaki SUGAWARA3, Kiyomi NIKI4, Kouji OGAWA5, Atsuo TAKANISHI2

1早稲田大学大学院先進理工学研究科, 2早稲田大学理工学術院,ヒューマノイド研究所, 3姫路獨協大学医療保健学部, 4東京都市大学工学部, 5アロカ株式会社研究所

1Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, 2Faculty of Science and Engineering, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, 3Department of Medical Engineering, Himeji Dokkyo University, 4Department of Biomedical Engineering, Tokyo City University, 5Research Laboratory, ALOKA Co., Ltd.

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