日本超音波医学会会員専用サイト

会員番号

パスワード

ホーム > 電子ジャーナルトップ > Vol.38（supplement） > No.Supplement > 詳細

※電子ジャーナル内のページを移動する際は，こちら↑のリンクをご利用ください．

（ブラウザの『戻る』ボタンを使用するとログイン情報が失われますので，使用しないでください．）

2011 - Vol.38

Vol.38 No.Supplement

ポスター
基礎：基礎2

（S465）

フレーム間ブロックマッチングを用いたプローブ保持ロボットによる3D自動追従

3D motion tracking by the inter-frame block matching method using a probe holding robot

Full Text（PDF）526KB

中楯龍¹, Jorge Solis², 菅原基晃³, 仁木清美⁴, 小川宏治⁵, 高西淳夫²

Ryu NAKADATE¹, Jorge SOLIS², Motoaki SUGAWARA³, Kiyomi NIKI⁴, Kouji OGAWA⁵, Atsuo TAKANISHI²

¹早稲田大学大学院先進理工学研究科, ²早稲田大学理工学術院，ヒューマノイド研究所, ³姫路獨協大学医療保健学部, ⁴東京都市大学工学部, ⁵アロカ株式会社研究所

¹Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, ²Faculty of Science and Engineering, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, ³Department of Medical Engineering, Himeji Dokkyo University, ⁴Department of Biomedical Engineering, Tokyo City University, ⁵Research Laboratory, ALOKA Co., Ltd.

キーワード :

Journal of Medical Ultrasonics

2011 - Vol.38

Vol.38 No.Supplement