宮内 裕輔¹, 山口 匡², 中口 俊哉¹, 津村 徳道¹, 岡村 陽子³, 神山 直久³, 蜂屋 弘之⁴

Yusuke MIYAUCHI¹, Tadashi YAMAGUCHI², Toshiya NAKAGUCHI¹, Norimichi TSUMURA¹, Yoko OKAMURA³, Naohisa KAMIYAMA³, Hiroyuki HACHIYA⁴

¹千葉大学大学院　融合科学研究所, ²千葉大学　CFME, ³東芝メディカルシステムズ, ⁴東京工業大学　理工学研究科

¹Graduate School of Advanced Integration Science, Chiba University, ²Research Center for Frontier Medical Engineering, Chiba University, ³TOSHIBA MEDICAL SYSTEMS CORPORATION, ⁴Department of Mechanical and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology

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