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2013 - Vol.40

Vol.40 No.Supplement

一般口演
基礎：超音波ガイド下治療に向けてーHIFU-

（S443）

集束強力超音波照射用プローブの位置制御を目的としたマニピュレータシステムの開発

Robotic positioning system for High-Intensity Focused Ultrasound therapeutic system

Full Text（PDF）906KB

中丸小百合¹, 鈴木孝司², 岡本淳², 阿部信隆³, 吉光喜太郎², 仲本秀和³, 伊関洋², 福井康裕¹, 本間章彦¹, 村垣善浩²

Sayuri NAKAMARU¹, Takashi SUZUKI², Jun OKAMOTO², Nobutaka ABE³, Kitaro YOSHIMITSU², Hidekazu NAKAMOTO³, Hiroshi ISEKI², Yasuhiro FUKUI¹, Akihiko HOMMA¹, Yoshihiro MURAGAKI²

¹東京電機大学大学院理工学研究科, ²東京女子医科大学先端生命医科学研究所, ³株式会社日立メディコ応用機器開発室

¹Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Denki University, ²Institute of Advanced Biomedical Engineering and Science, Tokyo Women’s Medical University, ³Application Development Office, Hitachi Medical Corporation

キーワード :

Journal of Medical Ultrasonics

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